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Camara Pixy2 Cmucam5 Sensor - Robotica, Arduino, Lego, Pic

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Características principales

MarcaCharmed Labs
ModeloPixy2

Otras características

  • Microcontrolador: Arduino, PIC, AVR, NXP, Raspberry ...

  • Voltaje de funcionamiento: 5V

  • Altura: 4 mm

  • Peso: 10 g

Descripción

-------------------------------------- COLDFIRE ELECTRONICA ----------------------------------------




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Pixy2 CMUCam5 es un sensor de imagen con un poderoso procesador que puedes programar para sólo enviar información que está buscando ( color, posición, identificación, entre otros ) y su microcontrolador no se vea abrumado por la cantidad de información. También la Pixy2 CMUCam exporta la información en una variedad de formas UART serial, SPI, I2C, salida digital o salida analógica, así que tu microcontrolador fácilmente puede comunicarse mientras hace otras tareas. Incluso es tan discreto que puede conectar múltiples Pixy2 CMUCams a un microcontrolador.


Usala con Arduino, Raspberry, Beaglebone, entre otros…


La Pixy2 CMUCam 5 usa matiz y saturación como su prioridad de sensor en la detección de imágenes a diferencia de las RGB. Esto significa que la luz o exposición a la misma no afectan a la PixyCMUCam en la detección de objetos que es un problema con muchos sensores de imagen. Tiene muchas mejoras respecto a versiones anteriores de la Pixy CMUCam, agregando flexibilidad cuando se trata de exposición a la luz.

Tambien puede recordar siete firmas de color diferente, encontrar cientos de objetos al mismo tiempo, y es súper rápida, procesando a 60 frames por segundo. Finalmente, la Pixy2 CMUCam es programable para que solo envie las imágenes que específicamente le indicaste que buscara. Es rápida y fácil, y tiene una aplicación de código abierto llamada PixyMon.


Ever wanted your microcontroller to sense images without eating up all your processor speed? Or wish that you had an image sensor that wasn't limited to RGB - but could sense hue and saturation as well? Or just want a kickstarted, open source camera sensor with a cool name? Enter the Pixy2 CMUCam5 - an image sensor for your microcontroller that you can teach what to look for. It's a plug-and-play smart vision system for Arduino-compatibles, Raspberry Pi, or other microcontroller/computer systems.

Pixy2 is smaller, faster and more capable than the original Pixy. Like its predecessor, Pixy2 can learn to detect objects that you teach it, just by pressing a button. Additionally, Pixy2 has new algorithms that detect and track lines for use with line-following robots. The new algorithms can detect intersections and “road signs” as well. The road signs can tell your robot what to do, such as turn left, turn right, slow down, etc. And Pixy2 does all of this at 60 frames-per-second, so your robot can be fast, too.



Each Pixy2 Sensor comes with a 6-pin-to-10-pin IDC cable, a USB to Micro USB cable, and mounting tabs and screws.



Details:

* Dimensions (no IDC cable, no screws): 43mm x 39mm x 16mm / 1.7" x 1.5" x 0.6".
* Height of Camera: 4mm / 0.16".
* Weight (no IDC cable, no screws): 10g.



Pixy2 is the second version of Pixy. It's faster, smaller and more capable than the original Pixy, adding line tracking/following algorithms as well as other features. Here's what we've added to Pixy2:

* Pixy2 detects lines, intersections and small barcodes, intended for line-following robots.
* Improved framerate – 60 frames-per-second.
* Tracking algorithms have been added to color-based object detection.
* Improved and simplified libraries for Arduino, Raspberry Pi and other controllers.
* Integrated light source.



And of course, Pixy2 does everything that the original Pixy can do:

* Small, fast, easy-to-use, low-cost, readily-available vision system.
* Learns to detect objects that you teach it.
* Connects to Arduino with included cable. Also works with Raspberry Pi, BeagleBone and similar controllers.
* All libraries for Arduino, Raspberry Pi, etc. are provided.
* C/C++ and Python are supported.
* Communicates via one of several interfaces: SPI, I2C, UART, USB or analog/digital output.
* Configuration utility runs on Windows, MacOS and Linux.
* All software/firmware is open-source GNU-licensed.
* All hardware documentation including schematics, bill of materials, PCB layout, etc. are provided.




Processor: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
Image sensor: Aptina MT9M114, 1296×976 resolution with integrated image flow processor
Lens field-of-view: 60 degrees horizontal, 40 degrees vertical
Power consumption: 140 mA typical
Power input: USB input (5V) or unregulated input (6V to 10V)
RAM: 264K bytes
Flash: 2M bytes
Available data outputs: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog
Integrated light source, approximately 20 lumens
Dimensions: 1.5” x 1.65” x 0.6”
Weight: 10 grams